Есть ли связь между значением зависимого слова в словосочетании и его значением в роли второстепенного члена предложения?

Вопрос от пользователя

Есть ли связь между значением зависимого слова в словосочетании и его значением в роли второстепенного члена предложения? Если есть, то в чем? Сравни:
1} Испечь [что?) хлеб — действие и объект этого действия. 2) Бабушка испекла (что?) клев — лицо (субъект), его действие и объект этого действия.